【新智元导读】刚刚◈★✿★★，继4月初获得5.28亿融资后◈★✿★★，短短2个月免费日产区2021◈★✿★★，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资◈★✿★★！不久前◈★✿★★，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布◈★✿★★，可单手精准抽纸◈★✿★★，具备超强感知与执行力◈★✿★★。凭借三维核心竞争力◈★✿★★，他们正向万亿级赛道加速冲刺◈★✿★★。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix◈★✿★★，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成◈★✿★★；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence◈★✿★★，多次迭代π系列模型◈★✿★★，通过多平台训练◈★✿★★，攻克了洗衣◈★✿★★、收纳等复杂任务◈★✿★★。

　　可见◈★✿★★，在这片巨大红海中◈★✿★★，从不缺少重量级玩家◈★✿★★。在技术迭代与资本助推下◈★✿★★，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛◈★✿★★。

　　本轮融资由京东领投◈★✿★★，中国互联网投资基金（简称「中网投」）◈★✿★★、浙江省科创母基金◈★✿★★、华泰紫金◈★✿★★、复星锐正等知名机构跟投◈★✿★★。

　　堪称传奇的是◈★✿★★，从2024年2月成立至今◈★✿★★，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资◈★✿★★，成为资本市场的宠儿免费日产区2021◈★✿★★。

　　更值得关注的是免费日产区2021◈★✿★★，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码◈★✿★★；除此之外◈★✿★★，顺为资本◈★✿★★、华控基金◈★✿★★、华发集团◈★✿★★、千乘资本◈★✿★★、靖亚资本◈★✿★★、弘晖基金等老股东的继续下注◈★✿★★，则是对千寻发展潜力的持续背书◈★✿★★。

　　作为中国电商与物流巨擘◈★✿★★，京东的投资逻辑清晰且务实◈★✿★★：聚焦核心业务效率◈★✿★★、优化用户体验◈★✿★★，并推动产业升级的技术创新◈★✿★★。

　　京东集团出手◈★✿★★，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力◈★✿★★，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值◈★✿★★。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示◈★✿★★，「重量级产投方的齐聚◈★✿★★，不仅是对千寻智能的认可◈★✿★★，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」◈★✿★★。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造◈★✿★★，它在速度◈★✿★★、精度◈★✿★★、安全性和仿生力控方面◈★✿★★，都达到了行业的头部水平◈★✿★★。

　　据悉◈★✿★★，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%◈★✿★★，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时◈★✿★★，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）◈★✿★★，Moz 1能够实现模型的小时级迭代◈★✿★★，以极其硬核的硬件◈★✿★★，充分支撑技术落地◈★✿★★。

　　看着它在公司内部来回穿梭◈★✿★★、充分融入大家工作流的样子◈★✿★★，我们就知道——如今◈★✿★★，是时候重新定义「劳动力」了◈★✿★★！

　　在商用场景免费日产区2021◈★✿★★，它可以丝滑完成整理◈★✿★★、接待◈★✿★★、导览等任务◈★✿★★，那么家庭场景的陪伴免费日产区2021◈★✿★★、互动和服务◈★✿★★，当然也不在话下了◈★✿★★。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力◈★✿★★，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持◈★✿★★。

　　为此◈★✿★★，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1◈★✿★★，通过数据融合与训练策略◈★✿★★，实现了视觉感知◈★✿★★、语言理解◈★✿★★、动作执行的无缝衔接◈★✿★★。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版◈★✿★★，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子◈★✿★★，叠衣服这一看似简单的任务◈★✿★★，实则对机器人提出了极高挑战◈★✿★★：每件衣服的褶皱◈★✿★★、形状各异◈★✿★★，要比抓糖豆◈★✿★★、倒水等任务高出百倍◈★✿★★。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制◈★✿★★，完成了从抓取◈★✿★★、铺平◈★✿★★、折叠到堆叠的全流程◈★✿★★，成功率达70%-80%◈★✿★★。

　　Spirit v1的成功◈★✿★★，源于其独特的三层训练架构◈★✿★★，通过融合视频预训练◈★✿★★、遥操模仿学习和RL酷游KU游官网最新地址酷游KU游官网最新地址◈★✿★★，构建了高效免费日产区2021◈★✿★★、泛化的技术壁垒◈★✿★★。

　　这款VLA模型共有70亿参数◈★✿★★，基于13000小时数据训练◈★✿★★。其中◈★✿★★，70%来自海量的互联网视频◈★✿★★。

　　通过端到端学习免费日产区2021◈★✿★★，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息◈★✿★★，掌握物体的形态变化◈★✿★★、动作逻辑◈★✿★★，以及场景动态性◈★✿★★。

　　在预训练基础上◈★✿★★，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调◈★✿★★。

　　在端到端框架下酷游KU游官网最新地址◈★✿★★，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能◈★✿★★，实现了从示范到自助操作的平滑过渡◈★✿★★。

　　剩余10%的强化学习数据◈★✿★★，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法◈★✿★★，让机器人通过自主探索优化行为策略◈★✿★★。

　　以上三层架构◈★✿★★，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈◈★✿★★，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性◈★✿★★。

　　更令人瞩目的是◈★✿★★，今年5月◈★✿★★，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型◈★✿★★，实现了全新的突破◈★✿★★。

　　这一创新架构将传统机器人系统中◈★✿★★，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型◈★✿★★，真正实现了「边想边做」◈★✿★★。

　　在长程任务实验中◈★✿★★，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅◈★✿★★、炒菜◈★✿★★、调鸡尾酒等复杂任务◈★✿★★，成功率比纯动作VLA提升30%◈★✿★★。

　　如下示例中酷游KU游官网最新地址◈★✿★★，当你要求「帮我涮牛肉」◈★✿★★，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理◈★✿★★，还是开始执行◈★✿★★。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位◈★✿★★，还能准确识别未见过的雪碧罐◈★✿★★，或是星巴克杯子◈★✿★★，展现了超强的开放世界理解能力◈★✿★★。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源◈★✿★★，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑◈★✿★★，也为行业提供了更简洁◈★✿★★、可扩展的具身智能路径◈★✿★★。

　　他们基于成熟的商业化经验◈★✿★★，精准切入高价值场景◈★✿★★，大规模部署高效收集的海量数据◈★✿★★，持续反哺模型优化◈★✿★★。

　　在办公场景中◈★✿★★，千寻机器人展现出了强大的灵活性◈★✿★★。我们看到了◈★✿★★，Moz1能自主完成会议室清洁任务◈★✿★★，收纳笔◈★✿★★、擦拭白板等等◈★✿★★。

　　据判断◈★✿★★，在物流场景中◈★✿★★，智能仓储体系对高效◈★✿★★、灵活机器人的需求将极其旺盛◈★✿★★，正好千寻机器人也能适配货物分拣◈★✿★★、动态搬运等复杂任务◈★✿★★。

　　放眼未来◈★✿★★，千寻还计划从办公场景逐步向制造◈★✿★★、服务业◈★✿★★、医疗◈★✿★★、康养等高附加值场景渗透◈★✿★★，目标直指万亿级市场免费日产区2021◈★✿★★。

　　尤其在海外市场◈★✿★★，欧美高人工的成本地区◈★✿★★，付费意愿强◈★✿★★。而创始团队的国际化经验◈★✿★★，恰恰为其提供了坚实支撑◈★✿★★。

　　深挖之后可以发现酷游KU游官网最新地址◈★✿★★，在如今竞争激烈的具身赛道◈★✿★★，最终突出重围的之所以是千寻智能◈★✿★★，还是因为它走了一条「少有人走的路」◈★✿★★。媒体报道◈★✿★★，酷游KU游◈★✿★★，酷游KU游平台登录◈★✿★★，